Робот-пылесос перестал всасывать пыль и мусор; причины, что делать и как исправить

Робот-пылесос перестал всасывать пыль и мусор – причины, что делать и как исправить

Роботы-пылесосы – сложные электронные приборы с множеством функций. Периодически в их работе возникают сбои, неисправности, ломаются даже самые надежные модели. Поэтому приходится озадачиваться самостоятельным устранением поломок или посещать сервисный центр. В рамках статьи рассмотрим одну из проблем, когда робот-пылесос перестал всасывать мусор или всасывает его плохо, и как исправить устройство в этом случае.

Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C – калибровка датчиков

Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

• При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
• Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
• По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
• Не может найти базу при возвращении.
• Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
• При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.

Сброс настроек по умолчанию не помогает.

Решение

На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:

Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

Переходим в меню калибровки сенсоров:

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.

В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .

В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.

Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.

При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.

ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .

Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.

Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .

Тестирование

После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.

По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.

Пылесос xiaomi сам выключается

Невзирая на кажущуюся сложность, многие ошибки бытовой техники от этого производителя устранимы своими руками. К данной ситуации также относится и проблема, когда пылесос Xiaomi сам выключается. Рассмотрим основные проблемы, с которыми приходилось сталкиваться пользователям этой техники. Но прежде, стоит определиться, что вы понимаете под словом «выключается». Останавливается процесс уборки или полностью обесточивается с пропаданием какой-либо индикации. К основным проблемам, которые ведут к отключению данного устройства, относятся следующие ошибки:

Ошибка01

Она свидетельствует о наличии преграды на пути лазерного дальномера. Необходимо освободить пространство перед ним. Расположен датчик на верхней части робота. Также данная проблема может проявиться в замкнутом пространстве. Тогда необходимо переместить робота на более просторное место.

Ошибка 02

Она свидетельствует о некорректной работе датчика столкновений, который находится под передним бампером с двух сторон. Нажмите на него, чтобы освободить от попавшей пыли или мусора.

Ошибка 03

Она свидетельствует о съезде с твердой поверхности. Пылесос должен перемещаться только по ровной поверхности. Необходимо переместить его на твердый пол.

Ошибка 04

Если возникает такая ошибка, то необходимо протереть от пыли сенсоры высоты. Или перенести аппарат в другое более свободное пространство для дальнейшей уборки.

Ошибка 05

Данная проблема свидетельствует о загрязнения турбощетки.

Ошибка 06

Это сообщение свидетельствует о загрязнении боковой щетки, которую также нужно почистить от налипшей грязи и пыли.

Ошибка 07

В данной ситуации имеется проблема в основном колесе пылесоса. Которое заблокировано из-за грязи и не дает ему ехать.

Почему во время уборки выключается робот xiaomi, частый вопрос.

Данный перечень, это лишь часть проблем, кода пылесос выключается и не продолжает уборку. Для ознакомления со всеми сбоями рекомендуется ознакомиться с инструкцией.

Что делать, если ошибка все-таки произошла?

Не паниковать! С большей частью ошибок вы сможете справиться самостоятельно в домашних условиях, главное — внимательно изучить устройство и понять, что именно вызвало проблему.

Все модели роботов-пылесосов Xiaomi имеют одинаковые коды ошибок. Найдите в таблице ниже тот код, который высвечивается на экране вашего устройства, и действуйте строго по инструкции.

Иногда обычный сброс настроек пылесоса помогает решить множество ошибок.

Расшифровка всех кодов и устранение проблемы

Информация о роботе

Очистите участок пола, где будет установлена зарядная станция робота. По бокам от нее должно быть свободное расстояние в 0.5 метра, а спереди – более 1 метра (желательно 1.5 метра).

Далее устанавливаем станцию, присоединяем к ней штатный кабель и подключаем ее к сети питания.

Включите робота, удерживая кнопку питания, и поставьте его на зарядную станцию так, чтобы индикатор отобразил процесс зарядки.

Следующий шаг – это синхронизация робота со смартфоном и домашним Wi-Fi. Для этого нужно скачать приложение Mi Home. Оно доступно по данным QR-кодам, либо в магазинах приложений.

QR-код для Аndroid

Далее следует войти в приложение и синхронизироваться с роботом-пылесосом. Подробное описание будет доступно по данной ссылке

QR-код на описания подключения

Обслуживание Контейнер и фильтр необходимо чистить после каждой уборки.

Для этого откройте люк пылесоса и извлеките пылесборник из отсека, нажав на паз.

Откройте крышку контейнера в указанном направлении.

Выбросьте мусор из контейнера.

* Для поддержания нормальной работы фильтра рекомендуется во время очистки от мусора слегка постучать по нему, чтобы избавиться от оставшихся частиц. Мыть фильтр категорически запрещается! Менять фильтр рекомендуется раз в 3 месяца для поддержания высокой степени эффективности. Основная (центральная) щетка

1. Нажмите упоры для удаления крышки основной щетки.

2. Снимите основную щетку и очистите ее ось с помощью специального инструмента.

3. Отрежьте накрученные волосы с помощью специального инструмента.

4. Поставьте обратно очищенную основную щетку и крышку.

Примечание: для эффективной уборки рекомендуется производить замену щетки каждые 6-12 месяцев в зависимости от интенсивности использования. Чистить щетку рекомендуется раз в неделю.

1) Отвинтите боковую щетку.

2) Снимите и очистите боковую щетку.

3) Вставьте обратно и закрепите боковую щетку.

Примечание: рекомендуется заменять боковую щетку каждые 3-6 месяцев, чтобы обеспечить эффективную уборку. А чистить щетку рекомендуется раз в 3-4 недели.

Датчики, расположенные на корпусе робота-пылесоса, рекомендуется протирать по мере загрязнения или раз в месяц.

Очистите коннектор зарядного устройства док-станции сухой мягкой тканью.

Обеспечьте свободное пространство 0.5 м с обеих сторон и 1 метр с лицевой стороны, затем подключите док-станцию к электросети.

Примечание: не устанавливайте зарядную станцию под прямыми солнечными лучами, а также рядом с посторонними объектами в районе стыковки. В противном случае робот не сможет вернуться к зарядной станции автоматически. Проводить уборку рекомендуем раз в месяц.

Робот имеет встроенный высокопроизводительный литий-ионный аккумулятор. Для того чтобы поддерживать работу батареи, рекомендуем заряжать робота после ежедневных уборок.

Примечание: если Вы планируете не пользоваться роботом в течение длительного времени, пожалуйста, выключите его и заряжайте по крайней мере раз в три месяца, чтобы избежать повреждения батареи из-за чрезмерного разряда и последующей потери емкости.

Как пользоваться приложением для робота-пылесоса

Чтобы не переносить вручную робот-пылесос с места на место или нажимать на кнопки на корпусе при каждой уборке, используйте приложение. С его помощью вы сможете вызвать Mi Robot из соседней комнаты или вообще запустить его, пока находитесь на работе, чтобы он навел чистоту к вашему приходу.

Через приложение задается время уборки: например, можно настроить пылесос так, что он будет включаться каждый вторник и пятницу ровно в 15:00.

В приложении можно выбирать отдельные комнаты или зоны для проведения уборки.

Если в определенном месте остался мусор, можно переключиться на режим ручного управления. В этом случае Mi Robot превратится в радиоуправляемую машинку, которая будет двигаться в нужном вам направлении.

В Mi Home приходят уведомления о старте и завершении уборки.

В приложении собирается статистика по уборкам, их периодичности и продолжительности. Она помогает своевременно менять щетки и прочие расходники.

Дополнительные принадлежности

1. Зарядная станция. Используется для зарядки и синхронизации робота со смартфоном и домашним Wi-Fi.

2. Инструмент для очистки щеток.

3. Шнур для подключения зарядной станции к сети 220V.

Также опционально в комплекте может находиться тряпка для влажной уборки, дополнительный комплект щеток и фильтров.

Инструкция для робота-пылесоса

К сожалению, нет прямого доступа к карте с ее координатами без рутирования устройства. Придется проделать некоторую ручную работу. Схема создания карты работает следующим образом: начальная точка карты (должна быть прямо перед стыковочной станцией) находится где-то около [25500,25500], а затем карта строится вокруг этой координаты.

Определить координаты

Все, что вам нужно сделать, это составить сетку, а затем считать координаты, которые вам нужны:

Шаг 1: Убедитесь, что док-станция находится в фиксированном положении (чтобы отправная точка всегда была одинаковой).
Шаг 2: Если это еще не сделано, позвольте роботу создать полную карту вашей квартиры/дома, запустив уборку из приложения Mi Home.
Шаг 3: Используйте карточку действия «перейти к цели». Увеличение координаты Х перемещает робота относительно начальной точки вправо (уменьшение влево), увеличение координаты y перемещает робота относительно начальной точки вверх (уменьшается вниз). Методом проб и ошибок вы сможете найти правильные координаты мест, которые вы хотите очистить.

Управление уборкой

Использование карточки действия «Перейти к цели»

Эта карта требует, чтобы вы вводили координаты Х и У того места, куда вы хотите попасть. Если вы не знаете правильные координаты, используйте приложение для смартфона Mi Home, где вы можете увидеть, куда на самом деле собирается отправиться ваш Mi Robot после отправки некоторых координат.

Использование карточки действия «Очистка зоны»

Эта карта действий требует, чтобы вы вошли в одну или несколько зон для очистки. Зона принимает две координаты: первая — это левый нижний угол, вторая — правый верхний угол, и в конце вы можете указать, сколько раз необходимо очистить зону. Таким образом, отдельная зона будет выглядеть примерно так: [25200, 27500, 27250, 30250, 1]. Вы можете указать несколько зон, разделив их запятыми. Таким образом, очистка зоны с двумя зонами будет выглядеть так: [25200, 27500, 27250, 30250, 1], [27000, 22250, 28200, 27000, 1].

Взаимодействие с док станцией

1. Установите док-станцию на ровную поверхность у стены.
2. Убедитесь, что любые предметы находятся на расстоянии не менее 0,5 метра от боковых сторон пылесоса и не менее 1 метра от передней части.
3. Подключите док-станцию к розетке.
4. Убедитесь, что сигнал Wi-Fi сильный в том месте, где вы устанавливаете док-станцию.

Замена плагина

Если часто происходят сбои — замените плагин:

1. Скачайте и установите доработанную программу.
2. Пройдите авторизацию и выберите местоположение «Китай».
3. Подключите устройство Xiaomi и зайдите в плагин управления.
4. Скачайте плагин без блокировки.
5. Перейдите в пункт «Внутренняя память/Плагин/Инстал /МКП/615».
6. Файл с расширением .apk замените на тот, который вы загрузили.

Замена голосового пакета

Чтобы загрузить русский голосовой пакет, используйте программное обеспечение Mirobo. Вам необходимо получить IP-адрес и токен устройства. Если вы не видите токен в приложении Mi Home, то можете получить его, выполнив поиск в журналах подключенного устройства Android. Просто установите старую версию приложения Mi Home на свое устройство Android, подключитесь к роботу-пылесосу Xiaomi и просмотрите следующую папку:

/ SDCard / SmartHome / журналы / plug_DeviceManager /.

Откройте последний текстовый файл (20xx-xx-xx.txt) и найдите в нем слово «токен». Здесь вы найдете 32-значный токен.

Прошивка

Убедитесь, что вы обновили пылесос Xiaomi до последней доступной прошивки с помощью приложения для смартфона Mi Home.

Исправление самых распространённых ошибок

Обычно для устранения неполадки достаточно следовать рекомендациям, которые приводятся в приложении Mi-Home. Однако, как показывает практика, некоторые сбои не исчезают после выполнения этих советов. Именно такие случаи будут рассмотрены ниже.

Ошибка батареи (код 13)

Если стандартным способом убрать неполадку не удалось, то предлагаем ознакомиться с альтернативным вариантом решения проблемы. Заметим, что вам потребуются следующие инструменты: крестовая и плоская отвёртка, мультиметр, паяльник (желательно с небольшим жалом) и несколько АКБ 18650. Что касается аккумуляторов, то отлично подойдут те, которые установлены в переносных зарядках (PowerBank). В идеале они должны быть ёмкостью 2600mAh, но незначительное отклонение разрешается.

Итак, запасаемся терпением и переходим к инструкции:

1. Открутите 6 винтов на корпусе, а после отсоедините маленькую и основную щётку.
2. Извлеките батарею, которая по умолчанию имеет оранжевый цвет.

Извлекаем батарею из пылесоса

1. Замерьте напряжение на выходе. Оно должно быть примерно 15-16 В, но может и вовсе отсутствовать.
2. Разберите аккумулятор, аккуратно расщёлкнув его лопаткой или кончиком отвёртки. Сверху располагается плата (BMS), поэтому медленно вынимаем все банки. Они приклеены на герметик, что может составить некоторые трудности.
3. Мультиметром измерьте напряжение во всех банках. Оно должно быть в пределах 3,7-4,2 V. Если банки имеют отклонение от нормы, то запоминаем их расположение.

Замеряем напряжение в банках

1. Отрежьте повреждённые банки, но оставив место для будущей припайки.
2. Припаяйте новые банки, при этом обращая внимание на их полярность.
3. Замерьте общее напряжение аккумулятора. Если оно будет в пределах 15-16 В, то установите батарею в пылесос и закрутите винтики.

В конце поставьте робот-пылесос на зарядку и убедитесь, что ошибка больше не появляется.

Скрипящие звуки во время уборки

Вторая по популярности проблема – это появление скрипящих звуков во время уборки. Симптомы данной ошибки такие: сильный нагрев детали, удерживающей турбощётку; наличие пыли на колёсиках и щётках. Посторонние звуки появляются из-за того, что на вал вращения намоталась пыль или волосы. Конечно, можно попробовать убрать мусор иголкой, но как показывает практика, этот метод безрезультатный. Лучше воспользоваться следующим руководством:

1. Переверните пылесос и отсоедините нижнюю крышку. Для снятия защиты аккуратно уберите боковую щётку и переднее колесо (оно просто выдёргивается вверх).

1. Отсоедините модуль турбощётки.
2. Аккуратно снимите диафрагму, открутите разъём и подогните левое крепление (расположено с противоположной стороны от механизма). Поднимите левую часть и направьте её слега вперёд. Затем сдвиньте вал влево и медленно вытащите его. Обратите внимание, что оба уха одновременно отгибать категорически нельзя!
3. Открутите блок шестерней с мотором и уберите верхнюю крышку.

Теперь почистите, смажьте силиконовой смазкой нужную деталь и верните её на место. Далее соберите всё по инструкции в обратном порядке.