Как пользоваться роботом-пылесосом Xiaomi: простая и понятная инструкция

Как пользоваться роботом-пылесосом Xiaomi: простая и понятная инструкция

Роботы-пылесосы Xiaomi продаются с достаточно объемными руководствами в комплекте. Но, купив это чудо техники, многие торопятся его включить и посмотреть, как робот примется за уборку квартиры. Чтобы оградить вас от долгого и нудного чтива инструкций, мы подготовили облегченное руководство пользователя. Сейчас расскажем, как подготовить к первому запуску пылесос, как за ним ухаживать и что еще нужно знать об этих умных устройствах.

Фото: gadgets.ndtv.com

Почему пылесос xiaomi не сохраняет карту

Пылесос Xiaomi MiRobotVacuum

Сообщение Divan » Чт окт 31, 2019 2:05 am

У FloleVac перестала загружаться карта, зональная уборка не везде работает, пылесос вроде бы принимает команду, но спустя 30 секунд сообщает, что уборка завершена и меня это выбесило. Стандартный MiHome меня тоже не устраивает, чтобы пылесос поехал на кухню, он должен при уборке объехать всю квартиру и только по пути доедет до кухни, а вручную выделять зону, убейте меня. Не мой вариант. Установил на пылесос веб сервер Valetudo и делюсь с вами своим результатом.

Valetudo – это устанавливаемый в пылесос web-сервер. После установки появляется возможность управлять пылесосом из любого браузера с любого компьютера или гаджета в локальной сети.
Выглядит это таким образом

Доступ через PUTTY

Прошил не ту прошивку, процесс прошивки оборвался, просто что-то пошло не так и робот теперь ни на что не реагирует, подключиться к нему невозможно или робот не прошивается, выдавая ошибку. Восстанавливаем.

Инструкция к первой версии робота:
Нажимаем кнопки возврата на базу (Home) и сброс под крышкой (Reset), Держим 3-5 секунд. Отпускаем кнопку сброса. Продолжаем держать кнопку возврата на базу, пока не заморгает индикация. Через некоторое время робот поприветствует мелодией включения. Готово.

Инструкция ко второй версии робота:
Нажимаем левую и правую кнопки (локальная уборка и возврат на базу), держим, нажимаем кнопку сброса под крышкой (Reset). Держим 3-5 секунд. Отпускаем кнопку сброса, продолжаем держать левую и правую кнопки, пока не заморгает быстро центральная кнопка, после некоторого ожидания робот заговорит на китайском. Готово.

Можно ли полностью удалить Valetudo из моего робота?
Да. Просто восстановите заводские настройки вашего робота.

Готовая сцена для пылесоса, а для тех, кто хочет собирать сам, выкладываю коды для сцены

Класс объекта пылесос Xiaomi MiRobotVacuum

Класс объекта пылесос. Переделал для взаимодействия с голосовым помощником Алиса + зональная уборка.

Установка, настройка и краткий обзор прошивки смотреть видео

В Valetudo RE 0.9.8 встроены MQTT и Telegram бот

Как запускать зональную уборку в Valetudo?

Для отправки основных команд, создаем valetudo/rockrobo/command

Список команд MQTT смотреть здесь

start – Запуск уборки
stop – Остановить уборку
pause – Приостановить уборку
locate – Поиск робота
return_to_base – Вернуть робота на базу
return_home – Вернуть робота на базу
battery – Запрос состояния батареи
status – Запрос статуса
clean_spot – Запустить уборку в текущем месте
fan_speed – Выбор мощности всасывания

В свойство custom_command вставляем этот код

Если нужно убрать несколько зон. Ставим через запятую [“Зона 1″,”Зона 2″,”Зона 3″,”Зона 4″,”Зона 5”]

Если надо убрать 1 зону:

Если надо убрать 2 зоны:

Если надо убрать 3 зоны:

Если надо убрать 4 зоны:

Если надо убрать 5 зон:

В Valetudo RE 0.9.8 есть встроенный телеграм бот.
Чтобы заработал телеграм бот, строго нужно создавать нового бота. Телеграм бот от MajorDoMo не заработает в Valetudo.

Как настроить зональную уборку для пылесосов Roborock 2, Roborock 6 читаем здесь

Re: Пылесос Xiaomi MiRobotVacuum

Сообщение Divan » Ср ноя 06, 2019 10:49 pm

Re: Пылесос Xiaomi MiRobotVacuum

Сообщение hc2hunter » Чт ноя 07, 2019 11:19 am

Вот поэтому я III-ю версию и взял. Доломать-то рано или поздно доломают, но зато сразу “из коробки” много полезностей.
Для себя по сравнению с первым поколением выделил следующие плюсы :
+ У пылесоса 3-го поколения на макушке камера. Он смотрит на потолки и довольно эффективно определяет дверные проемы, ниши и т.п. Соответственно довольно точно разбивает карту на помещения и лучше ориентируется.
+ Возможности MiHome, разумеется, шире, о чем Divan и пишет выше. Сохраняются карты помещений, без проблем можно их редактировать, разбивать на зоны, обозначать запретные участки и “виртуальные” стены. Также, карт может быть сколь угодно много на разные локации (квартира, дача и т.п.), между которыми можно быстро переключаться.
В сущности это, конечно, западло и маркетинг чистой воды со стороны программистов Xiaomi.
+ Более симпатичный внешний вид (стал более округлым)
+ Все расходники годятся от I и II поколений

Минусы :
– Пылесос стал в диаметре больше на 5мм. Вдруг для кого-то принципиально.
– Убрали с левой стороны датчик приближения к стенам. Однако, учитывая, что пылесос движется по алгоритму “правой руки” (против часовой стрелки), я не понял, играет ли это какую-то отрицательную роль в его поведении. На форумах писали, что в узких местах стал чаще дотрагиваться бампером до препятствий из-за отсутствия датчика слева.
– Пока нет возможности кастомизировать звуки (кроме установки русского стандартного пакета с женским голосом)
– Пока нет возможности влезать в прошивку

Как добавить в HomeKit

Пошагово добавляем пылесос Xiaomi в HomeKit:

1. Загрузите Mi Home из App Store.
2. Зарегистрируйте учетную запись Mi Home, используя свой номер телефона (пропустите этот шаг, если у вас уже есть свой аккаунт).
3. Добавьте робот-пылесос Xiaomi.
4. Войдите в свою учетную запись «Mi Home».
5. Нажмите значок «+», чтобы добавить пылесос.
6. Найдите модель вашего пылесоса Xiaomi в категории «Бытовая техника».
7. Отметьте «Мигающий синий свет».
8. Выберите домашний Wi-Fi и введите пароль.
9. Нажмите «Перейти к настройкам Wi-Fi».
10. Выберите сеть Wi-Fi с именем (например, Roborock-Vacuum-xxxx для подключения.
11. Вернитесь в «Mi Home», здесь появится интерфейс подключения.
12. Выберите местоположение робота-пылесоса. Дайте имя.
13. Коснитесь устройства на домашней странице Mi Home, чтобы получить доступ к пылесосу для работы, и подождите, пока инициализация не достигнет 100%.

Убедитесь, что ваш телефон уже подключен к Wi-Fi. Откройте верхнюю часть пылесоса Xiaomi, чтобы увидеть световой индикатор Wi-Fi во время подключения.

Как настроить Roborock S5 Max, S5, S55 и S50 на уборку определенных комнат

Новый софт, которым комплектуются последние Roborock S6 и который позволяет создавать отдельные зоны уборки, вполне применим и для роботов-пылесосов Xiaomi предыдущей 5-й серии, а именно для моделей Roborock S55, S50, S5 и Roborock S5 Max.

И в этой статье вкратце о том, как его установить и настроить.

Итак, по порядку:

#1 — Установка

Отметим, на всякий случай, что приведенный ниже метод годится только в тех случаях, когда новая прошивка робота-пылесоса по какой-то причине в приложении MiHome либо еще не появилась, либо нормально не устанавливается.

Значит, что делаем. Сначала качаем и устанавливаем на смартфон приложение FloleVac (прога бесплатная и есть на Google Play). То есть:

• устанавливаем FloleVac в самой свежей версии;
• подключаемся к пылесосу и ждем завершения процедуры обновления (проходит она не мгновенно и в зависимости от модели занять может примерно 5-10 минут, наш 5S Max обновился меньше, чем за 5 мин);
• табличка «Update Completed» будет означать, что новая версия прошивки установлена:

#2 — пересоздаем карты комнат

Для этого снова открываем приложение Mi Home — новая карта появится автоматически. Но так как после обновления софта рекомендуется обновить и карты тоже, то слева внизу под картой тапаем по значку настроек и делаем новые (или пересохраняем имеющиеся):

Обратите внимание, тут же рядом должен включиться значок Gentle Mode. Этот режим нужен в том числе и для того, чтобы на картах автоматом отображалось меню выбора режимов уборки (экономный, стандартный, тихий и пр). Но по умолчанию Gentle Mode отключен, и его теперь надо включать вручную в настройках. Однако все ранее сохраненные запретные зоны в новые версии карт должны быть перенесены тоже автоматически.

Если на новой карте надо разделить комнату, то просто тапаем по ней и затем в меню жмем «Divide«. С объединением — аналогично, только надо выбрать две комнаты и нажать надо кнопку «Merge«.

Так как пылесос карты будет помнить, то можно сразу же настроить и карту уборки второго этажа (если таковой есть). Но поскольку карты перезаписываются, то основную (ту, которая будет использоваться чаще) лучше сохранить отдельно. И чтобы она не удалилась случайно, надо в обязательном порядке прописать на ней хотя бы одну зону no go.

Google Home — с ним без изменений: назвать комнаты в Mi Home по-прежнему нельзя, поэтому «нацелить» Roborock на определенную комнату просто голосовой командой пока не получится.

#3 — Домашний помощник Roborock

Координаты не изменились ( поэтому старые скрипты работают ), но FloleVac пока не читает новые карты, следовательно, и добавлять новые зоны просто так тоже нельзя. Для этого, во-первых, нужен модифицированный Home Vevs. Во-вторых, после создания карты всего жилища надо выбрать рабочую зону или комнату — и координаты появятся. И в-третьих, чтобы получить логам, надо предварительно создать в смартфоне папку под названием vevs/logs.

А чтобы сделать сценарий чистой комнаты прописываем:

#4 — изменения и проблемы

Что касается первого, то наш Roborock S5 Max теперь умеет убирать комнаты поочередно и по расписанию и расширил зоны уборки в комнатах. Однако по коврам с высоким ворсом и по очень темным коврам, как и прежде, без дополнительных датчиков не ездит (что, впрочем, нормально для моделей этой серии). Кроме того, у пылесоса немного поменялся голос, болтает он теперь чуть плавнее и с заметным китайским акцентом.

Касательно проблем. №1 — FloleVac по факту обновления прошивки может не загружать данные из пылесоса. В таком случае надо проверить корректность IP пылесоса и сервера в настройках приложения! №2 — если из новшеств ничего не понравилось или не подходит, то достаточно выполнить полный сброс системы пылесоса (см. мануал) — более ранняя версия прошивки активируется автоматически.

Почему робот-пылесос Сяоми не удается подключить к приложению

Причины отсутствия сопряжения могут иметь разный характер, но чаще всего нюансы кроются в настройках.

Установка местоположения в приложении Mi Home

Для начала нужно выяснить, что в утилите разрешается определять местоположение. Понадобится перейти в настройки телефона и нажать «Установленные приложения» → «MiHome» → «Разрешения», после чего активировать разрешение на определение местоположения. Действия, в зависимости от конкретной модели смартфона, могут быть несколько иными.

Проверка версии робота-пылесоса

Если приложение Mi Home не находит робот-пылесос Xiaomi, причина может быть в несоответствии версии региону. Чтобы узнать версию девайса, следует воспользоваться самой программой. Есть магазины, реализующие умные пылесосы китайской версии, которые могут работать только с регионом материкового Китая.

Как выбрать регион:

• Международная версия. В параметрах мобильной программы выбираем свой регион через «Профиль» → «Настройки» → «Регион» → «Ваша страна».
• Китайская версия. Необходимо вместо своей страны выбрать «Материковый Китай». После того как регион будет изменен, в утилиту нужно войти снова.

Неполадки с Wi-Fi

Распространенная причина, почему приложение может не видеть робот-пылесос Xaomi – нестабильная связь Wi-Fi. В большинстве случаев проблема решается путем сброса, для чего одновременно нажимают кнопки «Выключение» и «Домой».

Стоит учесть, что если на телефоне устойчивый сигнал Wi-Fi, то это не значит, что такой же уровень у робота. Поэтому может потребоваться переместить гаджет ближе к роутеру. При плохом сигнале возможны проблемы с сопряжением устройства с телефоном.

Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C – калибровка датчиков

Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

• При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
• Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
• По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
• Не может найти базу при возвращении.
• Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
• При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.

Сброс настроек по умолчанию не помогает.

Решение

На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:

Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

Переходим в меню калибровки сенсоров:

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.

В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .

В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.

Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.

При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.

ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .

Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.

Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .

Тестирование

После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.

По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.

Как избежать ошибок в работе

Чтобы избежать ошибок при использовании любой модели робота-пылесоса от Xiaomi, достаточно тщательно за ним следить и не позволять механизму засоряться. Необходимо вовремя менять фильтры и щетки, не затягивая с их заменой до последнего момента.

Обязательно нужно постоянно убирать пыль с датчиков, так как попадание мусора внутрь чревато поломкой механизма. Также всегда следите, чтобы при уборке на полу не было лишних предметов, — их попадание внутрь быстро приведет к поломке.

Вычисление координат и указание зон уборки

Чтобы определить на карте помещения координаты и ориентировать пылесос по ним, необходимо провести ряд действий:

1. Запустить Mi Home и выбрать пылесос. Откроется схема комнаты с указанием положения док-станции.
2. Координаты базы принимаются за начальные и имеют следующие показания: по оси x – 25500, по оси y — 25500. Исходя из этих значений определяются остальные точки при перемещении пылесоса.
3. Создается тестовое задание или Flow. В нем в графе «When» помещают вкладку «This Flow is started», в графу «Then» вставляют изображение пылесоса, на котором указаны начальные координаты.
4. Далее нужно переместиться на вкладку «Send vacuum cleaner to target», перелистывая действия, и указать на ней пробные координаты. Меняя их значения, по схеме определяют соответствие вводимых данных с реальным положением пылесоса. Таким образом можно определить координаты зоны, в которой будет производиться чистка.

Описанные процедуры позволят правильно ориентироваться на схеме и вводить верные координаты для зоны уборки. Научившись корректно вписывать данные, приступить к указанию границ территории, подлежащей пылеуборке. Для этого выполнить следующие шаги:

1. В созданном тестовом задании пролистать до действия «Start zone cleaning».
2. Далее в открывшейся вкладке указываются координаты прямоугольной зоны, подлежащей уборке. Формат записи следующий: [X1, Y1, X2, Y2, N], где X1, Y1 — координаты угла прямоугольника, X2, Y2 — координаты противолежащего угла, N – количество пылеуборок в данной зоне, может изменяться от 1 до 3.
3. После ввода необходимых данных, запустить чистку.

Выполнив описанные шаги, можно максимально автоматизировать процесс уборки помещений.

Устранение возможных неисправностей

1) Нужно ли заряжать батарею и полностью разряжать первые 3 раза?

Литиевая батарея без эффекта памяти, поэтому достаточно полной зарядки.

2) Как сбросить настройки Wi-Fi?

В случаях, когда произошла потеря связи между роботом и телефоном (маршрутизатор изменил конфигурацию, вы забыли пароль или по каким-то другим причинам), откройте верхнюю крышку, чтобы видеть индикатор Wi-Fi. Затем нажмите одновременно на кнопку питания и клавишу Home до тех пор, пока не услышите голосовое оповещение “Перезагрузка W-Fi”. Если индикатор Wi-Fi снова нечасто замигает, это значит, что произведен успешный сброс.

3) Как я могу обновить прошивку?

Вы можете обновить прошивку робота через мобильное приложение. Во время обновления, пожалуйста, подключите робота к док-станции и убедитесь, что уровень заряда превышает 20%. Когда кольцевой индикатор замигает белым цветом – встроенное программное обеспечение обновлено.

4) Как сделать сброс системы?

Если робот не реагирует на нажатие клавиш или не может быть выключен, попробуйте его перезагрузить, нажав кнопку сброса (кнопка Reset под крышкой), робот автоматически перезагрузит систему. Перезагрузка системы сбрасывает настройки синхронизации, режима уборки, а также настройки Wi-Fi.

5) Как восстановить заводские настройки, если не удается сбросить систему?

Если не удается произвести сброс системы, пожалуйста, нажмите одновременно на клавишу Home и на клавишу Reset, пока не услышите голосовое оповещение «Запуск восстановления заводских настроек» – робот начнет восстанавливать заводские настройки.

6) Почему не включается робот?

Возможное решение 1. Уровень заряда батареи может быть очень низким. Пожалуйста, подключите робота к док-станции и дайте зарядиться.

Возможное решение 2. Температура может быть ниже 0°C или выше 50°С, в то время как рабочий диапазон температуры 0-40°.

7) Почему не удается зарядить робота?

Возможное решение 1. Док-станция может быть не подключена к источнику питания, поэтому, пожалуйста, убедитесь, что оба конца электрического шнура подключены.

Возможное решение 2. Коннекторы док-станции могут быть загрязнены, поэтому, пожалуйста, почистите зарядные разъемы док-станции и робота.

8) Что делать, если эффективность очистки снизилась или остается грязь?

Возможное решение 1. Пожалуйста, очистите мусорный контейнер, он может быть полон.

Возможное решение 2. Пожалуйста, очистите фильтры, они могут быть забиты.

Возможное решение 3. Пожалуйста, очистите центральную щетку, на ней могут быть накручены волосы.

9) Что делать, если робот не может вернуться к док-станции?

Возможное решение 1. Пожалуйста, переместите его в другую свободную зону, т.к. ему могут мешать препятствия.

Возможное решение 2: Пожалуйста, поставьте робота рядом с док-станцией и проверьте, возвращается ли он к док-станции или нет. Возможно, он находился слишком далеко.

10) Что делать, если робот ведет себя ненормально?

Перезапустите робота. Если проблема осталась, то, пожалуйста, выполните сброс системы или восстановите заводские настройки.

11) Потребляет ли робот много энергии при постоянной зарядке?

Во время зарядки робот потребляет некоторое количество электроэнергии, но после полной зарядки он переходит в спящий режим, чтобы сохранить максимальную производительность.

12) Почему уборка по расписанию не работает?

Пожалуйста, проследите, чтобы уровень заряда батареи превышал 20%.