Как работает робот пылесос: устройство и принципы уборки

Как работает робот пылесос: устройство и принципы уборки

Есть люди, которые занимаются уборкой полов только раз в неделю, а есть и другие, кто делает эту работу значительно чаще. Привлекательной характеристикой роботов-пылесосов становится тот факт, что они отвечают нуждам обоих категорий. Так или иначе, с ними дом становится безупречней, практически не требуя человеческого фактора.

Современные лучшие роботы пылесосы далеки от первых моделей, которые приходилось искать под каждым предметом мебели в доме, пока вы не услышите сигнал нехватки энергии. Последние модели, направленные на уборку домов, предлагают разительное повышение эффективности, способность к самоочищению, а также умение находить дорогу к зарядной станции самостоятельно.

В этой статье мы подробнее разберемся как работает робот пылесос. Помогать нам понять как устроен робот пылесос будет iRobot Roomba Red, а также проверим несколько других роботов-пылесосов на рынке.

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

• лазер;
• внутренние датчики (в том числе гироскоп);
• внешние датчики;
• камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected, Ecovacs Deebot Ozmo 930 и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Рекомендуем ознакомиться с лучшими роботами-пылесосами с построением карты помещения, перейдя по ссылке: https://robotobzor.ru/rejtingi/5-luchshih-robotov-pylesosov-s-postroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют виртуальными стенами, так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Один из вариантов навигации — магнитная лента для робота-пылесоса, которая создает так называемый «барьер», виртуальную стену, дальше которой аппарат проехать не сможет. На фото ниже наглядно демонстрируется принцип работы магнитной ленты:

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы iClebo Omega, новый iClebo O5, iLife A8, флагман iRobot Roomba i7 и другие.

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео:

Убирать роботом-пылесосом плотные жидкости

Разлили на пол кетчуп или майонез — не стоит доверять эту работу обычному роботу-пылесосу, даже если он имеет функцию влажной уборки. Проблема не в том, что устройство не способно справиться. Как показывают многочисленные тесты, техника прекрасно удаляет свежие массивные капли практически с любых поверхностей.

Однако после этого ворсовая накладка, валик и засасывающее отверстие сильно забиваются. Вам придется разбирать конструкцию и тщательно вычищать технику. Иначе кетчуп или майонез будут разноситься по квартире дальше.

Вытереть майонез или кетчуп обычной тряпкой с пола займет не больше одной минуты, а на чистку внутренностей пылесоса вы потратите до 30 минут.

Это правило на касается роботов-полотеров. Они используют другой принцип влажной уборки, поэтому с чисткой плотных жидкостей обычно не бывает проблем.

Что делать, если ошибка все-таки произошла?

Не паниковать! С большей частью ошибок вы сможете справиться самостоятельно в домашних условиях, главное — внимательно изучить устройство и понять, что именно вызвало проблему.

Все модели роботов-пылесосов Xiaomi имеют одинаковые коды ошибок. Найдите в таблице ниже тот код, который высвечивается на экране вашего устройства, и действуйте строго по инструкции.

Иногда обычный сброс настроек пылесоса помогает решить множество ошибок.

Расшифровка всех кодов и устранение проблемы

Выбираем подходящий режим уборки

В модельном ряду Xiaomi есть роботы-пылесосы с функцией влажной уборки и без нее, но все устройства без исключения имеют два основных рабочих режима: полная и частичная уборка.

Полная уборка

После сканирования рабочей зоны Mi Robot делит большие помещения на зоны и убирает их поочередно, перемещаясь по зигзагообразной траектории от стены к стене. По каждой области пылесос проходит по два раза. После уборки он возвращается на базу и заряжается. Если станцию убрали, робот вернется к точке, с которой началась уборка. Если нужно остановить ее, нажмите кнопку «Домой», после чего Mi Robot вернется на базу.

Робот-пылесос Xiaomi способен переезжать небольшие пороги. Фото: diyprojects.io

Частичная уборка

Режим пригодится, когда пылесосить везде не нужно. Например, необходимо убрать только под столом и небольшую зону вокруг него. При активации этого режима пылесос очищает площадку 1,5 на 1,5 метра. Чтобы начать такую уборку, поставьте робота в нужное место, затем нажмите кнопку «Домой» и подержите ее 5–6 секунд. После уборки пылесос возвратится на базу.

Xiaomi Mi Robot G1 или 1C? И нужен ли вообще робот-пылесос?

Макс Любин

Бытовая техника стремительно умнеет, причем не только та, для которой быть умной естественно, но и та, которой это, вроде бы, и не положено, да и незачем. Хороший пример – роботы-пылесосы, которые если еще и не заняли своё место в числе обязательных атрибутов дома, то скоро займут.

Как известно, спрос рождает предложение, и производители, желающие успеть занять эту нишу, стараются вовсю, наводняя рынок огромным количеством предложений, от которых разбегаются глаза и худеет кошелек.

Относительно недавно и передо мной встал выбор – какой робот-пылесос купить?

В моем случае выбор был не таким сложным, так как, только задумавшись о покупке пылесоса «с мозгами», я четко решил для себя, что это будет пылесос производства Xiaomi, поскольку дома уже имеется немало отлично зарекомендовавшей себя техники этого производителя.

Вопрос был только в модели, а вернее, в возможностях и функциях. И вот тут для меня встал самый главный вопрос – сэкономить и взять то, что попроще, или если уж брать, то брать сразу подороже (получше).

Среди требований к пылесосу были лишь:

1. Небольшая высота, чтобы проезжал под кроватью;
2. Наличие влажной уборки, чтобы реже мыть полы;
3. Возможность дистанционного управления через приложение.

Что интересно, всем требованиям удовлетворяли пылесосы без лидара, который зачастую выполнен в виде небольшой башенки над корпусом, что не стыкуется с первым требованием.

Путем долгих раздумий и взвешивания всех «за» и «против» было принято решение в пользу экономии, так как на тот момент явных преимуществ у более дорогого варианта я не видел.

В итоге из двух моделей начального уровня Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential и Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop выбор пал на базовую модель Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential. А вот где покупать, в российском офлайн-магазине или в интернете, выбор не стоял, так как разница в цене была существенная, 16 тысяч рублей против 11 500 руб.

На самом деле, при выборе робота-пылесоса начального уровня большинство покупателей сталкиваются как раз с выбором между этими двумя моделями.

Пара слов, почему выбор пал на более простую модель.

При сравнении характеристик выяснилось, что, несмотря на наличие камеры для более точной ориентации в пространстве, а также точной отрисовки карты, убирает более дорогая модель хуже из-за наличия только одной вращающейся щетки, в отличие от своего более дешевого собрата, у которого этих щеток две.

Решение принято, покупка сделана, пылесос получен, а значит, пора приступать к уборке.

Однако перед этим необходимо настроить робота. Проще всего это сделать с помощью программы Mi Home, где нужно найти пылесос, после чего должно произойти обновление ПО пылесоса.

Если обновление ПО пылесоса не происходит, то инструкция по решению этой проблемы очень проста:

1. Удаляем пылесос из приложения Mi Home.
2. Сбрасываем пылесос до заводских настроек удержанием кнопки Home в течение пяти секунд, а после звукового оповещения отпускаем и снова зажимаем на пять секунд.
3. Меняем в настройках приложения регион на Сингапур.
4. Снова сопрягаем пылесос с приложением. Запускаем обновление.
5. Радуемся успешному обновлению.
6. Повторяем пункты с первого по третий, заменив Сингапур на Россию.
7. Радуемся обновлению ПО пылесоса.

Более подробно о процессе подключения можно посмотреть в инструкции к пылесосу, ничего сложного тут нет, поэтому не будем подробно останавливаться на этом, а поговорим про нюансы и особенности, с которыми придется столкнуться потенциальному владельцу.

Нюанс первый

Необходимо учитывать, что для ориентации в пространстве и отрисовки карты помещения пылесос использует колеса. То есть одометрию. Таким образом, точность карты, а значит, и качество уборки, зависит от того, будет ли пылесос буксовать. Поэтому если на пути пылесоса будут коврики, легкие дорожки или легко скомкивающиеся покрытия, будьте готовы к тому, что после пробуксовки пылесос будет немного теряться и путать маршрут. В итоге он сориентируется, но потратит на это больше времени, чем мог бы, поэтому старайтесь не оставлять на его пути таких препятствий. А еще, карта, которую рисует пылесос, нужна только ему самому и рисует он ее заново при каждой следующей уборке.

Нюанс второй

Измерение расстояния до препятствий происходит с помощью инфракрасных датчиков, которые чувствительны к цвету препятствий. Поэтому если у вас мебель темного цвета, будьте готовы к тому, что робот будет врезаться в мебель. Выглядит это немного страшновато, так как довольно тяжелый пылесос, налетающий на шкаф, производит много шума, но при этом самому пылесосу ничего не будет благодаря продуманной конструкции в виде защитного забрала играющего роль датчика и демпфера. Решить эту проблему можно, наклеив на нижнюю часть мебели, на уровне смотрового окна пылесоса, полоски материала светлого цвета. Либо мириться со столкновениями. А еще пылесос плохо видит тонкие предметы, такие как ножки стульев. Для себя я взял за привычку поднимать стулья для более качественной уборки.

Нюанс третий

Периодически протирайте пылесосу то самое смотровое окно, через которое он сканирует окружающую действительность. Чтобы очистить смотровое окно изнутри, можно перевернуть пылесос и подуть в щель между забралом и корпусом. Это, конечно, не одно и то же, что разобрать и протереть, но тоже помогает. Делать это имеет смысл раз в три месяца, вряд ли чаще.

Нюанс четвертый

Перед включением уборки не забудьте убрать с пола кабели, провода, носки и прочие мелкие предметы, которые пылесос может попытаться засосать, из-за чего остановится. Мой робот один раз легко всосал USB-кабель, а вот в следующий раз не справился с тряпкой, о чем печально оповестил прислав сообщение о перегрузке турбины и прекратил уборку.

Нюанс пятый

Располагайте зарядную станцию правильно. В идеале это должен быть ровный участок пола размером 1,5 на 1,5 метра, и желательно, чтобы это был открытый участок, а не угол или ниша, так как в этом случае пылесос будет ошибаться и заезжать на зарядную базу криво или вообще не заезжать, и вам придется помогать ему, двигая базу. Не располагайте базу под кроватями, так как удивительно, но факт, пылесос намного лучше ориентируется в пространстве, если вокруг светло.

Нюанс шестой

При установке расписания (что позволяют возможности пылесоса) старайтесь выбирать для уборки светлое время суток, так как, повторюсь, пылесос лучше ориентируется в светлое время суток. Ему так лучше видно препятствия.

Нюанс седьмой

Старайтесь чистить пылесос не реже чем после двух уборок, а если у вас пушистые домашние животные, будьте готовы к тому, что чистка будет необходима чуть-ли не в середине каждой уборки. Но это уже зависит от количества и пушистости животных.

Нюанс восьмой

По возможности не добавляйте моющие средства в резервуар с водой. С одной стороны, нет ничего криминального в том, чтобы добавить в воду немного моющего средства. С другой стороны, если делать это, то нужно не забывать после уборки промывать резервуар и прогонять воду через сопла, чтобы моющее средство не засохло и не забило сопла пылесоса, так как если это произойдет, помпа может попросту сгореть, а это уже дорогостоящий ремонт. Либо, если вам повезет и помпа не сгорит, для ее очистки придется разбирать пылесос.

Нюанс девятый

После очистки пылесоса перед установкой тряпки из микрофибры ее рекомендуется намочить, так как в этом случае пылесос после запуска сразу начнет протирать полы. Если этого не сделать, то эффективно протирать пол он начнет лишь спустя четыре-пять проходов. Примерно столько нужно, чтобы тряпка достаточно намокла.

Нюанс десятый

Следите за ресурсом расходных материалов, так как от этого зависит как качество уборки, так и срок службы пылесоса. Самая частая проблема – это намотавшиеся на оси колес волосы, которые не только влияют на точность передвижения пылесоса по квартире, но и создают нагрузку на двигатели, что не самым лучшим образом сказывается на сроке службы пылесоса.

Заключение

Да, в Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential нельзя устанавливать виртуальные зоны для уборки и ставить магнитные или виртуальные стены, но, как оказалось, лично мне это и не нужно, так как обычно пылесос работает, когда дома никого нет, а значит, никому не мешает.

Единственное, чего не хватает этой простой модели, так это возможности загрузить сторонние голосовые пакеты, благодаря которым пылесос можно заставить произносить разные смешные и не очень фразы, как в популярных в сети роликах. Но это скорее хотелка для развлечения, а не насущная необходимость. Зато даже эту простую модель можно подключить к умной колонке с Алисой и управлять пылесосом голосовыми командами, а еще он умеет вот так:

До приобретения робота-пылесоса я не воспринимал этот вид техники всерьез, искренне считая такие пылесосы игрушкой или дополнительным и не самым эффективным подспорьем в уборке. Однако, как это нередко бывает, реальность оказалась куда интереснее размышлений и предположений. Больше всего радуется наличию робота в доме жена, которая теперь тратит на уборку намного меньше времени, так как полы в доме всегда чистые. Поэтому на вопрос, стоит ли покупать робот-пылесос, лично мой ответ – да. А на вопрос, стоит ли переплачивать за навороты, скорее отвечу, что нет. Хотя если у вас есть лишние деньги и вы готовы их потратить, то почему бы и нет, хуже точно не будет.

Как убирается-то?

По части уборки в квартире у меня не возникло претензий.

Пылесос понимает, как именно нужно перемещаться по квартире. Он аккуратно переезжает через провода, а в стенки не врезается. Он доезжает практически до каждого препятствия не более, чем на 5 см. Во всяком случае, так работает с большими объектами.

Что касается всякой мелочи, вроде игрушек для собаки, то их он отодвигает в сторону, поскольку они не представляют для него какой-либо угрозы. Иногда он и вовсе их не трогает, а помечает на карте помещения, а затем присылает уведомление о необходимости их убрать с пути.

А если он, допустим, наезжает на ковёр, то сила всасывания увеличится. Тогда уже прямо слышишь, как «пыхтит» этот девайс. И результат радует — небольшая подстилка для собаки уже после первой чистки оказалась чистой. Причём на ней он ездил чуть дольше, чем по обычному полу.

Обратите внимание, что если установлен режим влажной уборки, то на такие объекты Deebot T9 заезжать вообще не будет, чтобы не зацепиться тряпкой. Моющий механизм OZMO Pro 2.0 осуществляет до 480 вибраций в минуту, и при этом его практически не слышно.

Кратко: как выбрать робот-пылесос

1. Принять, что робот-пылесос не заменит обычный и убираться самостоятельно все-таки придется.
2. Если не беспокоит частое обслуживание, ищите пылесосы с фильтрами тонкой очистки. Если готовы заплатить больше, берите пылесос с влажной уборкой.
3. Смотрите на аккумулятор: разделите площадь уборки на 0,7 — столько времени понадобится пылесосу для уборки квартиры. Или проще: для однокомнатной квартиры хватит аккумулятора на 60 минут. Для большой квартиры — 120—180 минут.
4. Ищите пылесос с указанной мощностью всасывания — нужно хотя бы 30—40 Вт. Если взять 20 Вт, будет оставаться много мусора.
5. Чтобы тратить на уборку меньше времени, выбирайте пылесосы с оптическими и ультразвуковыми датчиками: они реже сталкиваются с препятствиями.

Али -> Робот пылесос -> рейтинг не меньше 4.8 -> фильтр по количеству заказов -> берем самый популярный лот.
Итак у меня появился робот iLife за 6 или 7 т.р.
Не моет, но отлично пылесосит. С этажом в 70 м2 справляется на ура. С лестницы не падает, углы прочищает.

тьфунатебя, ilife v50 брал летом 2018го как раз за такую цену. и до сих пор бегает, убирается 🙂

тьфунатебя, однушка и две пушистых кошки, тоже iLife бегает уже второй год раз в несколько дней, отлично вообще.

тьфунатебя, у меня тоже ilife, с влажной и сухой модель, за 7-8 тыс брала на али полгода назад. Отличный пылесос, никаких нареканий, шерсть кота на ура всасывает

тьфунатебя, у меня проработал несколько лет только с шильдиком kitfort. А теперь проезжает некоторое расстояние и разворачивается, как будто стену увидел и так постоянно.
Но у меня простая модель без построения карты, но убирал очень хорошо, благодаря двум боковым щёткам и турбощётке.

>Принять, что робот-пылесос не заменит обычный и убираться самостоятельно все-таки придется.
Если под “убираться” понимается пылесосить обычным пылесосом, то я не понимаю почему. У меня робот-пылесос с функцией полотера ездит каждый день по расписанию, ни смысла, ни необходимости пользоваться обычным пылесосом не возникло ни разу.

У меня Mi Robot Vacuum Mop, специально выбирал модель без лидара, потому что хотел, чтобы пылесос был как можно тоньше, ну и я вообще не понимаю зачем лидар в обычной квартире.
При переезде в новую квартиру специально планировали все так, чтобы вся мебель была или вплотную в пол, или на таких ножках, чтобы пылесос мог свободно заехать (ненавижу когда под диванами собирается пыль), разумеется никаких ковров и удлинителей, ну и выбрали кварц-винил вместо ламината.
Если случается что-то локальное, например, пролилось что-то незначительное на кухне – я просто включаю зонированную уборку и все.
Из минусов данной модели для меня:
– боковая щетка только с одной стороны (хотелось бы, чтобы было 2 таких щетки с обеих сторон, иначе бывает, что какая-то соринка улетает от него в сторону, он ее все-равно захватит в итоге, но мне было бы радостнее, если бы это произошло сразу);
– тряпку нельзя оставлять надолго, пришлось настроить расписание уборок так, чтобы он работал когда мы находимся дома.
Все остальное – превосходно: каждый день он включается по расписанию и едет пылесосить, 2 раза в неделю на турбо-режиме, остальные на стандартном; из ежедневного ухода только намочить тряпку перед уборкой и снять-прополоскать после, со своими функциями справляется полностью.
При первой настройке нарекли его Захаром:)
P.S.: убежден, что робот-пылесос – устройство для ежедневной уборки, если он убирается каждый день, то ни пылесосить, ни мыть полы самостоятельно никогда не потребуется.
Некоторые мои знакомые купили роботов-пылесосов и включают раз в неделю, вместо обычного пылесоса, а потом возмущаются, что как-то грязно и нужно пылесосить обычным – почему люди так поступают – мне неизвестно.

Владимир, вы пишете:
>Если под “убираться” понимается пылесосить обычным пылесосом, то я не понимаю почему [робот-пылесос не заменит обычный и убираться самостоятельно все-таки придется].

Но кажется, ответ кроется чуть ниже 🙂
>> При переезде в новую квартиру специально планировали все так. чтобы пылесос мог свободно заехать. разумеется никаких ковров .

Так что причин будет две:
1) Если дома есть хотя бы придверный коврик и мягкая мебель (даже на ножках) – то появляется необходимость и в обычном пылесосе.
2) Неудачные решения с размещением мебели/техники, которые можно обойти только покупкой новой мебели или масштабным ремонтом, а они приводят к узким проемам, куда не влезет пылесос.

Ксения, возможно Вы и правы, но:
– до переезда в эту “специально подготовленную” квартиру использовали робота и в прежней – с низким диваном и проводами – в принципе, я только провода поднял и раз в две недели отодвигал диван, куда запускал того же робота-пылесоса
– придверный коврик есть, но с ним не возникает никаких проблем, даже когда робот-пылесос заезжает на него с сырой тряпкой – такие коврики, я полагаю, специально сделаны такими, чтобы выдерживать влагу
– как мягкая мебель на ножках вызывает необходимость к покупке простого пылесоса, честно говоря, никак не могу понять, или Вы пылесосите саму мебель?
– про неудачные решения – да, конечно могут быть места такие, что робот – пылесос не заедет, правда могут быть и такие, куда и обычным-то не пролезать). В то же время, например, мы в санузле делали достаточно глубокую мебель “парящую” в воздухе – что пропылесосить или помыть там пол пришлось бы ползать на коленях, а с роботом-пылесосом не возникает таких проблем:)

Следуйте правилам, указанным в руководстве пользователя

Грамотный уход и правильная эксплуатация позволят продлить срок службы робота пылесоса и его аккумуляторов. Тогда он проработает в течение всего установленного для него производителем срока службы, ему не потребуется ремонт или замена запасных частей из-за поломки. Следуйте советам производителя, и ваш пылесос обеспечит вам качественную уборку комнат.